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供应MLDS2402---PCB板式控制直流伺服驱
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功能技术指标
1.主要功能
² 功率48瓦以内，过载能力达96瓦；
² 速度、位置的四象限控制；
² 反馈元件：增量式编码器；
² 控制端口： CAN2.0B；
² 通过CAN2.0B进行速度控制；
² 通过CAN2.0B进行位置控制；
² 开机寻找零位功能；
² 左右限位功能；
² 通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测；
² 实时读取驱动器内部温度；
² 过流、过载、过压、欠压保护；
² 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
² 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
² 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
|
参数 |
标号 |
参数值 |
单位 |
|
电源电压 |
U |
24 |
VDC |
|
PWM开关频率 |
fPWM |
50 |
kHz |
|
效率 |
|
95 |
% |
|
最大连续输出电流 |
Idauer |
2 |
A |
|
最大峰值输出电流 |
Imax |
4 |
A |
|
电源保险 |
|
7 |
A |
|
静态功耗（待机电流） |
Iel |
65/24V |
mA |
|
可控速度范围 |
|
1~30000 |
RPM |
|
输出编码器电源 |
VCC |
5 |
VDC |
|
ICC |
60 |
mA |
|
|
EN |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
LEFT |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
RIGHT |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
编码器输入 |
逻辑电平 |
低电平0~0.3，高电平3~5 |
V |
|
最高频率 |
200 |
KHz |
|
|
欠压保护 |
|
18 |
V |
|
过压保护 |
|
32 |
V |
|
通讯端口 |
CAN2.0B |
500（1000、250、125、100、50、20） |
Kbps |
|
工作温度 |
MLDS2405 |
-10 ~ +70 |
℃ |
|
储存温度 |
MLDS2405 |
-40 ~ +85 |
℃ |
驱动器控制端口
|
VDD |
驱动器电源(+20～30V) |
输入 |
电源 |
|
VSS |
驱动器电源地 |
输入 |
|
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MOT+ |
电机驱动信号正 |
输出 |
电机 |
|
MOT- |
电机驱动信号负 |
输出 |
|
|
CAN_H |
CAN信号线 |
输入输出 |
CAN2.0B |
|
CAN_L |
CAN信号线 |
输入输出 |
|
|
LEFT |
左限位输入信号 |
输入 |
控制信号 |
|
RIGHT |
右限位输入信号 |
输入 |
|
|
EN |
外部使能控制（高电平有效） |
输入 |
|
|
GND |
控制信号地 |
输入 |
|
|
+5Vout |
编码器正电源 |
输出 |
编码器 |
|
A |
编码器信号A通道 |
输入 |
|
|
B |
编码器信号B通道 |
输入 |
|
|
Z |
编码器信号Z通道 |
输入 |
|
|
GND |
编码器电源地 |
输出 |