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  这种以精密的检测机器人为平台的三维动态、高速扫描系统可以用于大型工件

的扫描和在线检测，如汽车车身、飞机部件等。通过精确的标定与路径编程，整

个扫描和检测过程完全自动化。本系统非常适应于高速扫描、在线尺寸控制、车

身造型等方面的工业应用。

    安装经过特殊设计和制造的激光测头可实现多种不同的扫描和检测任务，既

可以对预先选定的区域进行连续的扫描，也可以对某些特征点进行逐点测量，这

些特征点包括棱边的顶点、圆中心（直径）、键槽孔中心（直径和长度）、长方

孔中心和尺寸等等。
 
    本系统还可用于概念车的设计和造型，完成油泥车身模型的扫描，为概念车

的设计提供三维数字式模型，以便在计算机中进行修改或者生成CAD模型。
 

主要特点  
  
工作范围标 可达3m（视机器人而定）；

扫描速度  可达500mm/秒（视机器人而定）；

检测速度  可达50特征点/秒；

扫描精度  优于0.15mm；