一、主要结构
桁架式刮泥机由工作桥、传动装置、(提升)刮泥（渣）装置、行程控制机构等部件组成。
二、工作原理
桁车式刮泥机一般停驻在出水端，首先启动驱动行走减速机，刮泥机开始向进水端运行刮泥。当运行至进水端时，桁车触碰行程开关后，停止减速机运行。卷扬机构开始将刮板提升至液位100mm时，行走减速机又开始反向运行撇渣，运行至终点后，停止减速机运行，卷扬机构将刮板降至池底（此为一个工作循环），刮泥机等待下一道设定程序的命令，重复上述工作，从而往返循环将池底污泥及水面浮渣刮完。
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